丹富莱永磁同步电机变频器DFL5800E系列Modbus通讯协议简述

　　丹富莱永磁同步电机变频器DFL5800E系列是什么Modbus通讯协议的呢？
DFL5800系列变频器提供RS485通信接口,并支持 Modbus-RTU从站通讯协议。用户可通过计算机或PLC实现集中控制,通过该通讯协议设定变频器运行命令,修改或读取功能码参数,读取变频器的工作状态及故障信息等
C.1协议内容
该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格式;主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能码,传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构,内容包括:动作确认,返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误,或不能完成主机要求的动作,它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机
C.1.1应用方式
永磁同步电机变频器接入具备RS485总线的“单主多从” PC/PLO控制网络,作为通讯从机
C.12总线结构
(1)硬件接口
需在变频器上插入RS485扩展卡MD38TX1硬件
(2)拓扑结构

单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址,其中有一个设备作为通讯主机(常为平PC上位机、PLC、HM等),主动发起通讯,对从机进行参数读或写操作,其他设备在为通讯从机,响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据,而其他设备处于接收状态从机地址的设定范围为1~247,0为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。

(3)通讯传输方式
异步串行,半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中,是以报文的形式,一次发送一帧数据, MODBUS-RTU协议中约定,当通讯数据线上无数据的空闲时间大于35Byte的传输时间表示新的一个通讯帧的起始。

DFL5800系列永磁同步电机变频器内置的通信协议是 Modbus-RTU从机通信协议,可响应主机的“查询/命令
或根据主机的“查询/命令”做岀相应的动作,并通讯数据应答。主机可以是指个人计算机(PC),工业控制设备或可编程逻辑控制器(PLC)等,主机既能对某个从机单独进行通信,也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“査询/命令被访问从机要返回一个应答帧;对于主机发出的广播信息,从机无需反馈响应给主机。
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